A cada nació hi ha una notable ordre anomenada "Els Mestres" que aprenen a potenciar el seu talent nat i manipular el seu element nadiu, combinant arts marcials i màgia.
A cada generació, només un Mestre és capaç de controlar els quatre elements, i rep el nom d'Avatar, és l'esperit del món manifestat en forma humana, capaç de mantenir l'harmonia de les quatre nacions.
Cent anys després dos nens, la Katara i el seu aguerrit germà Sokka descobreixen a l'Avatar, i junts comencen un èpic viatge per complir el destí de l'Avatar: Dominar els quatre elements i retornar l'equilibri i la pau al món.