Argument: Poko, un nen-robot d'una altra dimensió, arriba per accident al nostre temps ja que una de les màquines de Doraemon s'espatlla quan Nobita l'està fent servir per comprar en els grans magatzems de el futur.
Poko explica a Doraemon i Nobita que, en el seu món natal, el malèfic androide Dester pretén fer-se amb el poder total. Des l'ombra, el tirà controla els designis de la jove reina Jannu i el seu objectiu és eliminar a tots els robots d'un planeta en el qual antany havien conviscut en harmonia els humans i els éssers mecànics.
L'única manera d'aconseguir la pau és que Doraemon i tota la colla es posin mans a l'obra i viatgin a el món dels robots en la seva màquina de l'espai-temps.
Hauran convèncer la reina Jannu que els robots tenen sentiments nobles i que posseeixen els mateixos drets que els humans.
Podran restablir l'ordre si derroten el diabòlic Dester i, per a això, comptaran amb la inestimable ajuda de Poko i de el doctor Chapek, un veterà científic.
